Um exemplo da evolução do EPI pode ser encontrado na indústria de combate a incêndios. A incidência de incêndio nas habitações remonta tanto quanto tais habitações existiram ao longo do tempo. Já em 1600, os bombeiros lidavam com o calor, fogo e fumaça sem o uso de tecnologia moderna. Estruturas muitas vezes queimadas no chão porque os bombeiros não podiam entrar em uma estrutura na roupa diária que usavam. 

O primeiro capacete de fogo tinha uma coroa alta e borda larga e foi inventado por Jacobus Turck na década de 1730. O capacete era feito de couro. Um capacete mais moderno foi criado em 1836 por Henry T. Gratacap. Era um capacete de couro reforçado, em forma de cúpula, com um escudo dianteiro e uma borda que rolava para uma longa cauda traseira. Em torno da mesma hora, o bombeiro obteve um uniforme, feito de lã ou algodão, por baixo do qual era uma camisa de lã que sempre estava vermelha. Tais bombeiros também usavam botas de couro. A combinação impediu uma lesão devido à queda de resíduos e ao calor. 

Eventualmente, a borracha era mais comum em uso e os bombeiros se protegiam em torno da década de 1930 com deslizadores de borracha e botas de borracha, que mantinha o bombeiro seco da água que estava derramando no fogo.

A proteção respiratória foi mínima até o século XIX. São contadas histórias de bombeiros que cultivam longas barbas e, em seguida, lançando-os depois de ensaboá-los com água. O bombeiro atravessou a barba e protegeu o nariz de fuligem e fumaça. Em 1825, um cientista italiano com o nome de Giovanni Aldini tentou projetar uma máscara que proporcionasse proteção contra o calor e o ar esfumaçado. Outro homem, um mineiro, inventou uma máscara de filtro em grande uso nos EUA e na Europa para proteção contra fuligem e fumaça. Mais tarde, houve tentativas de fazer um capacete que tivesse uma mangueira anexada que bombeava no ar fresco. 

O primeiro aparelho de respiração autônoma foi projetado em 1863. Ele envolveu colocar dois sacos de lona juntos que estavam alinhados com borracha. O saco hermético foi usado nos bombeiros de volta e duas mangueiras de borracha foram conectadas a um porta-voz onde o bombeiro poderia respirar no ar fresco. Os bombeiros do dia também usavam óculos, um capuz de couro, um grampo de nariz e um apito. A engrenagem era chamada de “equipamento de bunker” ou “engrenagem” indicando os beliches que os bombeiros “acabaram” quando o alarme de incêndio foi chamado.

Durante e depois da Primeira Guerra Mundial e da Segunda Guerra Mundial, houve progressos constantes no desenvolvimento do EPI do bombeiro. Naqueles tempos, muitas vezes usavam longas botas de borracha, longas casacas de borracha e o capacete tradicional de combate a incêndio. As botas eram muitas vezes acima do nível dos joelhos do bombeiro. 

Os padrões foram eventualmente desenvolvidos para os bombeiros após a Segunda Guerra Mundial. Como parte da evolução do EPI, o Padrão em Conjuntos de Proteção para Combate a Incêndios Estruturais e Proximidade foi desenvolvido em 1971. Aqueles que desenvolveram o Padrão queriam um revestimento resistente a chama de três camadas para bombeiros. O invólucro exterior era resistente a temperaturas de até 500 graus; A camada do meio impediu o bombeiro de ser encharcado, e o interior protegia o usuário do calor por meio de convecção, condução e radiação. Uma haste de aço e um dedo do pé eram necessários para todas as botas de combate a incêndio. Em 1945, dispositivos de respiração semelhantes aos utilizados na indústria de aviação em altitudes elevadas foram recomendados para bombeiros. Em 1984, a engrenagem de participação incluiu calças com suspensórios e um casaco constituído por material de algodão preto. 

O Dispositivo PASS foi inventado em 1982 e foi um alarme sonoro que disparou quando um bombeiro estava imóvel ou estava ficando sem ar. Foi durante esse período que os tecidos como Nomex® e Kevlar® foram inventados para formar a casca externa de casacos e calças de bombeiros.